天枢实验室 | 首款具身工业机器人亮相世界机器人大会

      8月19日，由国家相关部委主办的2026世界机器人大会在北京开幕。作为国内规格最高的官办机器人领域行业盛会，大会集中展示全球机器人产业前沿技术成果。安徽合力股份有限公司携手江淮前沿技术协同创新中心联合研发的具身工业机器人在会上正式亮相。

当前制造业智能化升级遭遇“最后一米”痛点：物料搬运、工件上下料大量依靠人工；不少自动化方案仅能在实验室跑通，面对现场无序物料、工位变动等复杂工况难以稳定落地。这款具身工业机器人正是瞄准行业现实难题，推动具身智能技术走出实验室，服务真实场景。

区别于传统固定机械臂与普通 AGV，机器人采用“移动底盘+协作双臂” 一体化架构，核心优势集中体现为高泛化能力，可减少产线改造、无需频繁重新编程：

移动灵活：最小转弯半径仅510毫米，适配工厂狭窄通道与复杂现场布局

操作精准：单臂负载7公斤，末端配备电磁吸盘并预留快换接口

自主决策：面对无序堆叠工件，能够自主规划抓取路径，物料筐规格、作业工位发生变化时，无需重新编程即可适配新任务

该机器人已完成工业车间数控机床上料实测：针对4公斤左右无序堆叠工件，实现±1mm物料抓取精度、±2mm上料定位精度，满足车间日均240件的生产节拍。设备可与工厂任务系统、AGV调度系统无缝集成，支持PAD端远程操控，实现导航、识别、上料全流程无人作业。

相较行业产品，传统机械臂部署改造成本高，普通AGV无抓取操作能力，多数双臂机器人更偏向实验室演示。该产品将移动、双臂操作、机器感知与产线调度深度融合，无需针对工件、产线深度定制，降低企业智能化改造门槛。

       此次展出是真实场景首站验证，下一步将针对汽车零部件、3C电子、工程机械等重点行业，推进多类客户现场的场景适配与应用测试，加速技术的产业化落地进程。面向未来，合力将持续依托天枢实验室，加大技术研发投入，迭代优化具身智能技术，加快装备产业化落地，致力打造世界一流工业车辆品牌，让智慧搬运赋能千行百业。

天枢实验室由安徽合力联合江淮前沿技术协同创新中心于2025年9月组建成立，实验室聚焦智能物流领域具身机器人的技术攻关与产业化应用，打通产学研用创新链条，重点攻克工业场景下移动感知、双臂协同、异构工件识别、多机调度等关键技术，致力于把具身智能技术从实验室研究转化为工厂可落地的实用装备，赋能制造业柔性智能化转型。